Лекарства - это вообще все медицинские препараты!
Без исключений. И да, йод, зеленка, спирт, перекись, нашатырь, валидол, валокордин, валериана, анальгин, парацетамол, нурофен, димедрол, диазолин, зертек и так далее и тому подобное - это все лекарственные препараты. В первой помощи они не используются.